Почему быть неидеальным родителем — это нормально

Подростковый возраст добавляет родителям острых ощущений: кажется, что всё, что было вложено в ребёнка, куда-то испарилось — и из послушного малыша вырос дерзкий подросток. Считать ли себя в этом случае плохим родителем и расписываться ли в своей несостоятельности? И что считать нормой в детско-родительских отношениях?